工业机器人有哪些常见故障及维修方法

1、 机器人出现报警提示信息10106修补时间提示是什么意思?
这个是ABB机器人智能周期保养?；ぬ崾?。
2、 机器人在开机时进入了系统故障状况应该怎样处理?
从头发起一次机器人。
如果不行，在示教器检查是否有更详细的报警提示，并进行处理。
重启。
如果还不能免除则检验B发起。
如果还不行，请检验P发起。
如果还不行请检验I发起(这将机器人回到出厂设置状况，留神)
3、 在什么状况下需要为机器人进行备份?
在做任何批改之前。
在完成批改之后。
如果机器人重要，守时1周一次。
在U盘也做备份。
太旧的备份守时删去，腾出硬盘空间。
4、机器人备份可以多台机器人共用吗?
不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，由于这样会构成系统故障。
5、关于机器人备份中什么文件可以同享?
如果两个机器人是同一类型，同一配备。则可以同享RAPID程序和EIO文件，但同享后也要进行验证方可正常运用。
6、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
机器人六个伺服电机都有一个仅有固定的机械原点，差错的设定机器人机械原点将会构成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严峻的会损坏机器人。